缩写
格式
?<axis>.TorqueLimit
可用版本
从版本4.9.10起
描述
可根据电机转矩特性以当前速度Vcmd查询（最高）施加到电机转矩。
类型
Double
取值范围
单位
Nm, N
默认
使用范围
Task or Terminal
限制
只读
例子
with AX1
Record TrqLimit.rec 1000 RecData = Tfb, TAddCmd, TorqueLimit, -TorqueLimit
RecordOn
- Move 100
- Move -100
- Delay 4
RecordOff
end with
参见
