Motion Control/zh-hans

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概括

• 基本运动元素 (轴, 组, 普通) .
• 运动命令和属性 (按主题排列)
• 运动混合
• 运动连接
• 基于时间的运动分析器
• 反馈控制环
• PIPEMODE

配置器

您可以在这里找到softMC配置器手册

单轴运动

• 单轴运动概述
• 运行模式
• 错误补偿
• 主从轴连接 (凸轮, 齿轮)
  • 龙门
  • Phaser
• PLS
• 连续轴
• 补偿表

组和机器人运动

• 多轴运动学 (多轴同步概述)
• 机器人运动学模型
  • SCARA
  • DELTA
  • TARM
  • PUMA
  • GSR
  • Palletizing Robot
  • 通用DH
• 传送带跟踪
• 运动动力学
• 工作坐标系
• 用户坐标系

多元素运动

• 同步

• FAQs - Motion Control - Ask the developers a question