MC-Basic:robot.VELOCITYTRANS/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<robot>.vtran
格式
<robot>.vtran=<numeric expression>
适用版本
从版本V4.2.x起
描述
定义机器人的平移速度。与VROT一起，定义了笛卡尔运动的巡航速度。
该值仅用于两个运动命令：MOVES和CIRCLE。在联合内插运动（MOVE）中，忽略该值。组必须用机器人模型（型号！= 1）定义。
该值不能大于VELOCITYMAXTRANS。系统总是使用发送给用户的通知消息来取消两者中的较小者。
类型
Double
取值范围
0.1 to Maxdouble
单位
mm/sec
默认
1000
使用范围
配置器, 任务区或终端区
限制
读/写，模态/节点
例子
vtran = 6000