MC-Basic:element.MOTION/zh-hans

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缩写

<element>.Motion

格式

<element>.Motion = <value>
?<element>.Motion

适用版本

所有版本

描述

任何运动命令成功执行时MOTION值必须为1(ON)。此外,MOTION的状态由伺服中断终止。 如果MOTION切换到0(OFF),则任何当前正在进行的运动都将中止,并且运动缓冲区中的任何运动都会被刷新。如果MOTION关闭,驱动器可以使能。

除了<element>.MOTION标志之外,SYSTEM.MOTION标志也必须为ON,以便运动命令执行。

类型

Long

取值范围

0 (OFF)

1 (ON)

单位

默认

1

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

任何运动命令成功执行的值必须为1(ON)。

例子

Axis
A1.Motion = 1
?A1.Motion </br>

Group
G1.Motion = 1
?G1.Motion

参考