MC-Basic:axis.TORQUECHANGERATIO/zh-hans

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缩写

TCRatio

格式

<axis>.TorqueChangeRatio

描述

将当前转矩值的变化速度设定为一个内部转矩指令。

类型

Double

取值范围

0.001 - MAxDouble

单位

Nm/sec or N/sec

默认

1

使用范围

Task, Terminal

限制

模态/节点

例子

?TorqueChangeRatio

Torque 100 TorqueChangeRatio = 1000

参见

• TORQUE
• TORQUECHANGERATIOMAX
• SUMTORQUE
• Operational Modes

• MC Operational Modes
• Operational Modes