MC-Basic:axis.HOMEDISTANCEMAX/zh-hans
语言: | English • 中文(简体) |
---|
缩写
<axis>.HdisMax
格式
- 版本3.0 到 3.1.17: <axis>.HomeDistanceMaximum = <value>
- 版本 3.2 和以后版本: <axis>.HomeDistanceMax = <value>
可用版本
所有版本
描述
该属性指定允许轴从启动点(任一方向)到零点移动的最大距离。 超出此限制会产生错误并导致回零停止。 将HDISMAX分配为-1不会进行最大距离检测。
类型
Double
取值范围
-1, 0 to MaxDouble
单位
User position units
默认
-1
使用范围
Task or Terminal
限制
- 该限制的精度取决于回零速度(速度越高,精度越低)。在通信阶段2或更高阶段有效。
- 要在任务中设置值,轴必须关联到该任务中(使用ATTACH命令)
- 在EtherCAT系统中不支持
例子
a1.hdismax = 1000