缩写
<axis>.Hdis
格式
<axis>.HomeDistance = <value>
可用版本
所有版本
描述
该属性指定零点位置和归位过程结束时的位置之间的距离.
类型
Double
取值范围
受驱动器限制
单位
用户位置单位
默认
与驱动器相关
使用范围
Task or Terminal
限制
- 必须设置HOMERETURN属性才能移动到HOMEDISTANCE位置。通信阶段2或以上可用
- 要设置任务中的值，必须将轴关联到该任务中（使用ATTACH命令）
- EtherCAT系统不支持
例子
a1.hdis = 0
?a1.hdis
参见