MC-Basic:axis.CAPTURE/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
格式
<axis>.Capture = <value>
可用版本
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描述
当SERCOS(IDN 170)开始时就会执行位置采集。轴属性CAPTURE将该进程封装到内部，用于启动或者停止CAPTURE进程。属性取值为1或0，分别表示进程启动和停止。查询该属性时，softMC检查CAPTURE进程的状态（内部使用IDNSATAE查询）。该属性查询返回由IDNSTATE查询所返回的值，以表示CAPTURE进程的状态。
类型
Long
取值范围
<value>: 1 (ON), 0 (OFF)
单位
默认
softMC中无默认值。当查询该属性时，softMC从驱动器获取该值。
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
- 只能在SERCOS通讯阶段4设置
- 驱动控制在Homing的状态时，无法启动捕获
- 不支持EtherCAT通讯的系统
例子
a1.Capture = ON '启动采集进程