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* [[MC-Basic:element.STOPTYPE| StopType的解释]]
* [[MC-Basic:element.PROFILERTYPE| Explanation of different motion profiles given ]]
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* [[MC-Basic:element.PROFILERTYPE| 运动规划的解释 ]]
* [[Motion_Project_Example:_Cartesian_Robot | Full example for a cartesian robot (configurator + Control Studio]]
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* [[Motion_Project_Example:_Cartesian_Robot | 笛卡尔机器人的完整示例(configurator + Control Studio]]
* [[Motion_Project_Example:_Single_Axis_With_CDHD|  Single Axis With CDHD project - complete example (configurator + Control Studio]]
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* [[Motion_Project_Example:_Single_Axis_With_CDHD|  CDHD单轴 - 完整示例 (configurator + Control Studio]]
* [[Modbus_Communication_API | Modbus - MB Requred files '''updated''']]
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* [[Modbus_Communication_API | Modbus - MB必需的文件 '''updated''']]
* [[Inverse_Dynamic_Model | Inverse_Dynamic_Model- '''new''' ]]
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* [[Inverse_Dynamic_Model | 逆动力学 - '''new''' ]]
* [[Motion_Project_Example:_Scara_Robot_simulated | Motion_Project_Example:_Scara_Robot_simulated - '''new''']]
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* [[Motion_Project_Example:_Scara_Robot_simulated | 运动工程示例:_Scara机器人仿真 - '''new''']]
* [[WorkSpace_areas | Work-Space areas - '''new''']]
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* [[WorkSpace_areas | 工作空间区域 - '''new''']]
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softMC - 多轴运动控制

SERmoc HiRes.jpg MC-Exx-702-0000 1.jpg 703.PNG
softMC 3 softMC 702 softMC 703

多轴运动控制软件与硬件套装,提供可扩展的编程功能,并已成功应用到各种自动化与机器人应用领域。softMC是一种设计为与Servotronix伺服与步进驱动-电机系统无缝连接,旨在提供整套的高性价比的解决方案。


  • 开放,模块化以及现代化的机器控制环境
  • 具有实时补丁的Linux操作系统
  • 以太网机器接口
  • 支持EtherCAT® 和 CANopen® 运动控制总线
  • 最高支持同时控制64个插补轴
  • 支持标准与非标准机器人运动学模型扩展能力
  • 具有丰富的编程语言,可以完整地、灵活地创建优先抢占、多任务、异步事件响应的运动控制程序
  • 支持CODESYS IEC 61131 PLCopen标准
  • 可嵌入到客户自主硬件的客制化的软件解决方案

最近改变/新增的亮点 (近三个月)

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