MC-Basic:axis.HOMEDISTANCEMAX/zh-hans

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缩写

<axis>.HdisMax

格式

  • 版本3.0 到 3.1.17: <axis>.HomeDistanceMaximum = <value>
  • 版本 3.2 和以后版本: <axis>.HomeDistanceMax = <value>

可用版本

所有版本

描述

该属性指定允许轴从启动点(任一方向)到零点移动的最大距离。 超出此限制会产生错误并导致回零停止。 将HDISMAX分配为-1不会进行最大距离检测。

类型

Double

取值范围

-1, 0 to MaxDouble


单位

User position units

默认

-1

使用范围

Task or Terminal

限制

  • 该限制的精度取决于回零速度(速度越高,精度越低)。在通信阶段2或更高阶段有效。
  • 要在任务中设置值,轴必须关联到该任务中(使用ATTACH命令)
  • 在EtherCAT系统中不支持

例子

a1.hdismax = 1000

参见