MC-Basic:element.MOTION/zh-hans
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缩写
<element>.Motion
格式
<element>.Motion = <value>
?<element>.Motion
适用版本
所有版本
描述
任何运动命令成功执行时MOTION值必须为1(ON)。此外,MOTION的状态由伺服中断终止。 如果MOTION切换到0(OFF),则任何当前正在进行的运动都将中止,并且运动缓冲区中的任何运动都会被刷新。如果MOTION关闭,驱动器可以使能。
除了<element>.MOTION标志之外,SYSTEM.MOTION标志也必须为ON,以便运动命令执行。
类型
Long
取值范围
0 (OFF)
1 (ON)
单位
默认
1
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
任何运动命令成功执行的值必须为1(ON)。
例子
Axis
A1.Motion = 1
?A1.Motion </br>
Group
G1.Motion = 1
?G1.Motion