MC-Basic:axis.TORQUEERRORSTOPTYPE/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<axis>.TorqueErrorStopType
格式
?<axis>. TorqueErrorStopType
可用版本
从版本4.5.x起
描述
定义扭矩误差冲突。TE>TEMAX轴的停止是根据以下方式完成的:
1 (IMMEDIATE) – 立即停止,使用最大减速度。
2 (ONPATH) – 在运动路径上立即停止，使用最大减速度。这对于停止组运动非常有用，以便在停止期间所有轴保持在原始行程路径上。 对于单轴，IMMEDIATE和ONPATH类型的停止是相同的。
3 (ENDMOTION) – No Stop profile. immediately disabling the axis.
4 (ABORT) – Same as ONPATH.
5 (DecStopOnPath) – The stopping profile uses the DecStop value.
[3，4和5，如下，和STOPTYPE类似:]
3 (ENDMOTION) – 在当前运动命令结束时停止。
4 (ABORT) –立即停止当前动作，继续开始下一个动作。只有接受的运动命令才被停止。这种停止后的命令将被定期执行。
5 (DecStopOnPath) –根据DecStop值立即启动停止过程。 此参数是模态的，因此在执行运动命令之前必须更新其值。
如果TorqueErrorStopType是IMMEDIATE(1), ONPATH(2), ABORT(4)或DecStopOnPath(5)，只有在运动轨迹结束后TE> TEMAX条件也为真时，轴才被下使能。
如果TorqueErrorStopType是ENDOFMOTION(3)，当检测到条件TE > TEMAX，轴始终立即下使能。
在这两种情况下，根据TorqueErrorDisableType完成轴下使能。
类型
Integer
取值范围
0 to 5
单位
默认
3 (ENDMOTION)
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
- 读/写
- 仅模态
例子
?A1.TorqueErrroStopType