MC-Basic:axis.HOMEDISTANCE/zh-hans

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缩写

<axis>.Hdis

格式

<axis>.HomeDistance = <value>

可用版本

所有版本

描述

该属性指定零点位置和归位过程结束时的位置之间的距离.

类型

Double

取值范围

受驱动器限制

单位

用户位置单位


默认

与驱动器相关

使用范围

Task or Terminal

限制

  • 必须设置HOMERETURN属性才能移动到HOMEDISTANCE位置。通信阶段2或以上可用
  • 要设置任务中的值,必须将轴关联到该任务中(使用ATTACH命令)
  • EtherCAT系统不支持

例子

a1.hdis = 0

?a1.hdis

参见