MC-Basic:axis.CAPTURE/zh-hans

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缩写

格式

<axis>.Capture = <value>

可用版本

所有版本

描述

当SERCOS(IDN 170)开始时就会执行位置采集。轴属性CAPTURE将该进程封装到内部，用于启动或者停止CAPTURE进程。属性取值为1或0，分别表示进程启动和停止。查询该属性时，softMC检查CAPTURE进程的状态（内部使用IDNSATAE查询）。该属性查询返回由IDNSTATE查询所返回的值，以表示CAPTURE进程的状态。

类型

Long

取值范围

<value>: 1 (ON), 0 (OFF)

单位

默认

softMC中无默认值。当查询该属性时，softMC从驱动器获取该值。

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

  • 只能在SERCOS通讯阶段4设置
  • 驱动控制在Homing的状态时，无法启动捕获
  • 不支持EtherCAT通讯的系统

例子

a1.Capture = ON   '启动采集进程

参见

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