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softMC - 多轴运动控制

softMC 3 - 紧凑型运动控制器 其性能等级中最小的运动控制器, 通过EtherCAT或CANopen通讯支持1至6轴的同步协调运动		softMC 703 - 多轴运动控制器 紧凑型多轴控制软件和硬件包，支持1至64轴EtherCAT通信，适用于各种自动化和机器人应用		softMC 702 - 多轴运动控制器 多轴运动控制软件和硬件包，支持1到64轴EtherCAT和CANopen通信，适用于各种自动化和机器人应用

多轴运动控制软件与硬件套装，提供可扩展的编程功能，并已成功应用到各种自动化与机器人应用领域。softMC是一种设计为与Servotronix伺服与步进驱动-电机系统无缝连接，旨在提供整套的高性价比的解决方案。

• 开放，模块化以及现代化的机器控制环境
• 具有实时补丁的Linux操作系统
• 以太网机器接口
• 支持EtherCAT® 和 CANopen® 运动控制总线
• 最高支持同时控制64个插补轴
• 支持标准与非标准机器人运动学模型扩展能力
• 具有丰富的编程语言，可以完整地、灵活地创建优先抢占、多任务、异步事件响应的运动控制程序
• 支持CODESYS IEC 61131 PLCopen标准
• 可嵌入到客户自主硬件的客制化的软件解决方案

最近改变/新增的亮点 (近三个月)

• MC-Basic和ControlStudio入门 - new
• 现在有很多命令/属性有中文说明!
• WITHGLOBAL - new
• 工作空间限制 - new
• 程序示例：force_sensor - new
• 程序示例: PIPEMODE库和运动命令- new
• StopType的解释
• 运动规划的解释
• 笛卡尔机器人的完整示例(configurator + Control Studio）
• CDHD单轴 - 完整示例 (configurator + Control Studio）
• Modbus - MB必需的文件 updated
• 逆动力学 - new
• 运动工程示例:_Scara机器人仿真 - new
• 工作空间区域 - new
• 工作空间区域 示例 - new

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