Difference between revisions of "Welcome/zh-hans"
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| − | * [[Inverse_Dynamic_Model | | + | * [[Inverse_Dynamic_Model | 逆动力学 - '''new''' ]] |
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Revision as of 03:41, 6 June 2018
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softMC - 多轴运动控制
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| softMC 3 | softMC 702 | softMC 703 |
多轴运动控制软件与硬件套装，提供可扩展的编程功能，并已成功应用到各种自动化与机器人应用领域。softMC是一种设计为与Servotronix伺服与步进驱动-电机系统无缝连接，旨在提供整套的高性价比的解决方案。
- 开放，模块化以及现代化的机器控制环境
- 具有实时补丁的Linux操作系统
- 以太网机器接口
- 支持EtherCAT® 和 CANopen® 运动控制总线
- 最高支持同时控制64个插补轴
- 支持标准与非标准机器人运动学模型扩展能力
- 具有丰富的编程语言，可以完整地、灵活地创建优先抢占、多任务、异步事件响应的运动控制程序
- 支持CODESYS IEC 61131 PLCopen标准
- 可嵌入到客户自主硬件的客制化的软件解决方案
最近改变/新增的亮点 (近三个月)
- MC-Basic和ControlStudio入门 - new
- 现在有很多命令/属性有中文说明!
- WITHGLOBAL - new
- 工作空间限制 - new
- 程序示例：force_sensor - new
- 程序示例: PIPEMODE库和运动命令- new
- StopType的解释
- 运动规划的解释
- 笛卡尔机器人的完整示例(configurator + Control Studio
- CDHD单轴 - 完整示例 (configurator + Control Studio
- Modbus - MB必需的文件 updated
- 逆动力学 - new
- 运动工程示例:_Scara机器人仿真 - new
- 工作空间区域 - new
- 工作空间区域 示例 - new
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