MC-Basic:robot.VELOCITYFINALTRANS/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<ROBOT>.vftran
格式
<ROBOT>.vftran=<numeric expression>
适用版本
自版本V4.2.x起
描述
定义机器人的最终平移速度。与VFROT一起定义笛卡尔运动的最终速度。如果速度非零，则另一个最终速度（VFROT）也必须为非零。该值仅用于两个运动命令：MOVES和CIRCLE。在关节插补（MOVE）中，忽略该值。组必须用机器人模型（型号！= 1）定义。该值不能大于VELOCITYMAXTRANS。系统总是使用发送给用户的通知消息来取消两者中的较小者。
类型
Double
取值范围
0.1 to Maxdouble
单位
mm/sec
默认
0
使用范围
任务区, 终端区
限制
可写,仅节点
例子
MoveS Scara #{10,20,30,0} vftran=600