<ROBOT>.Uparv
<ROBOT>.UserParameterVector
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对应每个节点的用户参数.在卡迪尔坐标传动下使用
double
任务, 终端
仅节点 仅PASS命令 仅对机器人生效.
Dim up[5] as double Pass nodes=a StretchVector = b uparv = up