MC-Basic:robot.TOOL.YMIN/zh-hans

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格式

<Robot>.TOOL.YMIN = <numeric expression>

描述

定义工具坐标系中Y坐标最小值

类型

Double

取值范围

0 - MaxDouble

单位

mm

默认

1000

使用范围

Configuration ,Task or Terminal

限制

Read/Write, Modal Only

例子

<Robot>.Tool.Ymin = 650
?<Robot>.Tool.Ymin

参考

• robot.TOOL
• robot.TOOL.XMIN
• robot.TOOL.XMAX
• robot.TOOL.YMAX
• robot.TOOL.ZMAX
• robot.TOOL.ZMIN
• Robot Working Frames