MC-Basic:element.RESCUEMODE/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
缩写
<element>.RMode
格式
<element>.RMode = <value>
?<element>.RMode
适用版本
从版本3.6.20起
描述
RESCUEMODE是系统的特殊模式，可在急停后恢复。将此模式设置为'1会导致在进入该模式后保存当前运动包和待处理的运动包。 运动可以通过proceed 命令恢复。 挂起的运动包可以通过 proceed proceedtype = clear命令忽略。
此外还可以使用该标志恢复的关联的序列:
- 由于位置误差或速度超过速度误差而进入跟随模式
- 使用EN属性禁用系统。
- 在急停的情况下，系统的外部禁用特别重要
实际上，在许多方面，此命令相当于从关联任务发出的STOP命令。 它存储两个运动包，但不阻止程序。
所有运动属性点（DEST，START等）都受到影响。 如果运动得到恢复，则DEST和START将被重新初始化为当前位置值。
类型
Long
取值范围
0 (OFF)
1 (ON)
单位
默认
0 (OFF)
使用范围
Read/Write, , Task, Terminal
限制
Modal Only
例子
Axis
A1.rmode = 0
?A1.rmode
Group
G1.rmode=0
?G1'.rmode