MC-Basic:element.PAYLOADMASS/zh-hans

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格式

<element>.PayloadMass = <expression>

适用版本

从版本4.7.14起

描述

元素的有效载荷质量。

在通过dynamic model计算关节扭矩时考虑该值。

类型

Double

单位

kg

默认

0.0

使用范围

Task and Terminal

限制

• Read/Write
• Modal only

参考

• Motion Dynamics
• robot.PAYLOADINERTIA
• Control:Assist:PAYLOAD_MASS(MotionDevice)