MC-Basic:axis.PositionBacklashAlpha/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
缩写
None
格式
<axis>.PositionBacklashAlpha
可用版本
版本4.5.33和以后
描述
α滤波器用来反向间隙补偿的值。它用于消除正向和负向之间的间隙补偿值强烈突变，通常发生在目标点附近或运动开始处。参阅<axis>.PositionBacklash and <comp>.Direction.
- 更大的值（接近1.0）是更尖锐的角度（响应更快）
- 较小的值（接近0.1）用于更为平滑的运动
Picture showing different values of backlash compensation in different movement directions. Note the influence of PositionBacklashAlpha factor (0.9, 0.95, 0.99)
 | IMPORTANT |
| 在位置反馈中没有补偿间隙位置值。 因此，在位置误差（PE）中将位置间隙应用到非零值将导致中相同的相反值，它将看起来像PE从未关闭。 |
类型
Double
取值范围
0 ... 1.0
单位
None
默认
0.9
使用范围
Task, Terminal
限制
仅模态