MC-Basic:axis.PositionBacklash/zh-hans
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缩写
None
格式
<axis>.PositionBacklash = <double>
可用版本
4.5.33 and later
描述
向PCMD值添加位置反向值。 该值将被添加到运动的正方向(<axis>.VCMD > 0),而在相反方向上则使用该值乘以-1。在静止状态(VCMD = 0)时,使用前面的间隙值。
正负应用反向间隙值之间的差异将通过简单的alpha滤波器来实现平滑:PositionBacklashAlpha.
IMPORTANT | |
在位置反馈中没有补偿间隙位置值。 因此,在位置误差(PE)中将位置间隙应用到非零值将导致中相同的相反值,它将看起来像PE从未关闭。 |
类型
Double
取值范围
MIND ... MAXD
单位
Position user units
默认
0
使用范围
Task, Terminal
限制
仅模态
例子
a1.PositionBacklash = 0.5