MC-Basic:axis.POSITIONMIN/zh-hans

From SoftMC-Wiki
Jump to: navigation, search
语言: English  • 中文(简体)‎

缩写

<axis>.Pmin

格式

<axis>.PositionMin = <expression>
? <axis>.PositionMin

可用版本

所有版本

描述

此属性定义轴下限的软件限位。不允许运动命令中的目标位置超过此限制。如果轴的位置已经超过限制,将轴从极限位置移出的运动命令是允许的。使用POSITIONMINENABLE 属性启用或者禁用轴的下限位置。

IMPORTANT.svgIMPORTANT
在组或机器人中,每个关节存在一个另外的PMIN,与轴的限位值不同。例如 A1.PMIN ≠ J1.PMIN.与组中的轴是否耦合无关。

类型

Double

取值范围

± Max Double

单位

用户轴位置单位,由<axis>.POSITIONFACTOR定义

默认

Max Double

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

  • 轴在运动时不能改变
  • 必须小于上限,PMAX。
  • 要设置任务中的值,必须将轴关联到该任务(使用ATTACH命令)。

例子

Xaxis.PMin  = 1002

参见