MC-Basic:axis.POSITIONMAX/zh-hans

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缩写

<axis>.PMax

格式

<axis>.PositionMax = <expression>

?<axis>.PositionMax

可用版本

所有版本


描述

此属性定义轴上限的软件限位。不允许运动命令中的目标位置超过此限制。如果轴的位置已经超过限制,将轴从极限位置移出的运动命令是允许的。使用POSITIONMAXENABLE属性启用或者禁用轴的上限位置。

IMPORTANT.svgIMPORTANT
在组或机器人中,每个关节存在一个另外的PMAX,与轴的限位值不同。例如 A1.PMAX ≠ J1.PMAX.与组中的轴是否耦合无关。

类型

Double

取值范围

± Max Double

单位

用户轴位置单位,由<axis>.POSITIONFACTOR定义

默认

MaxDouble

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

  • 轴在运动时不能改变
  • 必须大于下限PMIN.
  • 要设置任务中的值,必须将轴关联到该任务(使用ATTACH命令)。

例子

Xaxis.PMax  = 1002

参见