MC-Basic:axis.OPMODEMAP/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
缩写
|SYNTAX=<axis>.OpModeMap[<index>] = <value>
?<axis>.OpModeMap[<index>]
可用版本
从版本4.9.0起
描述
定义SERCOS报文的运行模式映射。
- OpmodeMap[1] - 位置模式 (主要)
- OpmodeMap[2] - 速度模式 (次要)
- OpmodeMap[3] - 转矩模式 (第三)
类型
array of integers
取值范围
- 索引： 1-3
- 值: 0-7
单位
None
默认
- OpmodeMap[1] = 0
- OpmodeMap[2] = 1
- OpmodeMap[3] = 2
取值范围
Task, Terminal
限制
仅模态
例子
Ax1.OpModemap[1] = 0