MC-Basic:axis.HOMETYPE

Language:	English

缩写

<axis>.HTyp

格式

<axis>.HomeType = <value>

可用版本

所有版本

描述

该属性指回零位锁存器的类型:
0 – 开关和标记
1 – 开关
2 – 标记

类型

Long

取值范围

0 to 2

默认

Dependent on the drive

使用范围

Task or Terminal

限制

• 驱动器不能没有索引信号的使用HomeType
• 在通信阶段2或更高阶段有效。
• 要在任务中设置值，轴必须关联到该任务中（使用ATTACH命令）
• 在EtherCAT系统中不支持

例子

?a1.Htyp
a1.htyp = 2

参见

• ATTACH
• HOME