MC-Basic:axis.HOMETYPE

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Language: English

缩写

<axis>.HTyp

格式

<axis>.HomeType = <value>

可用版本

所有版本

描述

该属性指回零位锁存器的类型:
0 – 开关和标记
1 – 开关
2 – 标记

类型

Long

取值范围

0 to 2

单位

默认

Dependent on the drive

使用范围

Task or Terminal

限制

  • 驱动器不能没有索引信号的使用HomeType
  • 在通信阶段2或更高阶段有效。
  • 要在任务中设置值,轴必须关联到该任务中(使用ATTACH命令)
  • 在EtherCAT系统中不支持

例子

?a1.Htyp
a1.htyp = 2

参见