MC-Basic:axis.HOMESTATUS/zh-hans

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缩写

<axis>.Hstat

格式

?<axis>.HomeStatus

可用版本

所有版本

描述

该属性返回轴的回零位状态
0 – 轴未回零位
1 – 轴在零位
2 – 正在回零中
3 – 在回零中错误

类型

Long

取值范围

0 to 3

默认

0

使用范围

Task or Terminal

限制

• 只读
• 在通信阶段2或更高阶段有效。
• 不支持EtherCAT系统

例子

While (a1.hstat = 2)

<code>

End While

参见

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