MC-Basic:axis.HOMEOFFSET/zh-hans

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缩写

<axis>.Hoff

格式

<axis>.HomeOffset = <value>

可用版本

所有版本

描述

该属性决定电机反馈位置相对于机器零点的关系。

类型

Double

取值范围

受驱动器限制

单位

用户位置单位

使用范围

与驱动器相关

使用范围

Terminal and Task

限制

• 在通信阶段2或更高阶段有效。
• 要在任务中设置值，轴必须关联到该任务中（使用ATTACH命令）
• 在EtherCAT系统中不支持

例子

?a1.hoff

a1.hoff = -50

参见

• ATTACH
• HOME