MC-Basic:axis.HOMEDIRECTION/zh-hans

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缩写

<axis>.Hdir

格式

<axis>.HomeDirection = <value>

可用版本

所有版本

描述

该属性指定了回零搜索运动的方向。
-1 – 负方向移动轴
1 – 正方向移动轴

类型

Long

取值范围

-1 or 1

默认

与驱动器相关

使用范围

Task or Terminal

限制

• 在通讯阶段2或以上有效。
• 要设置任务中的值，必须将轴关联到该任务（使用ATTACH命令）。
• EtherCAT系统不支持

例子

a1.hdir = 1

参见

• ATTACH
• HOME