MC-Basic:SERCOS.CYCLETIME/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
Ser.CTim
格式
Sercos.CycleTime = <value>
?Sercos.CycleTime
适用版本
所有版本
描述
该变量被用作设置或者获取SERCOS通讯周期。需要在SERCOS环初始化前设置完成。
类型
Long
取值范围
离散值2000,3000,4000,5000或者6000。支持离散值7至16毫秒，但驱动可能不支持该通信周期的微插补。微插补对于平滑的位置轨迹是必须的。
单位
Microseconds
默认值
4000 (4 milliseconds)
使用范围
配置器, 任务区或终端
限制
- 该属性仅在SERCOS通信相位0,1和2中设定，通过相位2，自softMC转换至驱动，在相位3中激活。
- 不支持EtherCAT系统。
例子
Sercos.CycleTime = 2000
?sercos.CycleTime