缩写
格式
<long_variable> = robottype (<point_expression>)
适用版本
自版本V4.9.11起
描述
将机器人类型的点返回为长型数值。对于没有机器人类型的点输入（即，坐标列表和未初始化的通用点），该功能将返回零。
类型
Long
取值范围
单位
默认
使用范围
配置器, 任务或终端
限制
例子
LongVar = ROBOTTYPE(#{0.0, 10.0, 20.0})
? ROBOTTYPE(JointVar)
LongVar = ROBOTTYPE(Robot.PCMD)
参见