MC-Basic:ROBOTTYPE$/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
格式
<string_variable> = robottype$ (<point_expression>)
适用版本
自版本V4.9.11起
描述
以字符串形式返回点的机器人类型的名称。该功能将返回“NONE”，无机器人类型的点输入（即坐标列表和未初始化的通用点）。
类型
String
取值范围
单位
默认
使用范围
配置器, 任务或终端
限制
例子
StringVar = ROBOTTYPE$(#{0.0, 10.0, 20.0})
? ROBOTTYPE$(JointVar)
StringVar = ROBOTTYPE$(Robot.PCMD)