描述
该子程序用于在从站驱动器中启动HOMING程序。
输入
Generic axis, Homing timeout [ms]
输出
None
返回值
Void
声明
public sub EC_SLAVE_HOME(ax as generic axis, byval homingTimeout as long)
限制
homingTimeout必须在[1 ... 60,000]范围内。
如果没有从终端调用，那么轴必须关联到调用任务。
例子
call EC_SLAVE_HOME(ax1, 5000)
参见