EtherCAT:EC SLAVE HOME/zh-hans

From SoftMC-Wiki
Jump to: navigation, search
语言: English  • 中文(简体)‎

描述

该子程序用于在从站驱动器中启动HOMING程序。

输入

Generic axis, Homing timeout [ms]

输出

None

返回值

Void

声明

public sub EC_SLAVE_HOME(ax as generic axis, byval homingTimeout as long)

限制

homingTimeout必须在[1 ... 60,000]范围内。

如果没有从终端调用,那么轴必须关联到调用任务。

例子

call EC_SLAVE_HOME(ax1, 5000)

参见