EtherCAT:EC SLAVE GET HOMING PARAMETERS/zh-hans

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描述

此函数返回从站中的回零参数的值。

输入

Generic axis, Parameter number

输出

None

返回值

长整形返回回零参数

声明

public function EC_SLAVE_GET_HOMING_PARAMETERS(ax as generic axis, byval paramNum as long) as long

例子

tempVal = EC_SLAVE_GET_HOMING_PARAMETERS(ax1, HOMING_METHOD)
tempVal = EC_SLAVE_GET_HOMING_PARAMETERS(ax1, HOMING_OFFSET)
tempVal = EC_SLAVE_GET_HOMING_PARAMETERS(ax1, FAST_HOMING_SPEED)
tempVal = EC_SLAVE_GET_HOMING_PARAMETERS(ax1, SLOW_HOMING_SPEED)
tempVal = EC_SLAVE_GET_HOMING_PARAMETERS(ax1, HOMING_ACCELERATION)


参见