EtherCAT:EC PDO WRITE/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
描述
系统正在运行时，您可以使用系统的实时功能来读取和写入PDO不干扰实时性。
该子程序在当前周期内将值写入特定的PDO。
输入
Slave address, PDO index, PDO sub-index, new value to be written.
输出
None
返回值
Void
声明
public sub EC_PDO_WRITE(byval slaveaddress as long, byval index as long, byval subindex as long, byval new_val as long)
格式
call EC_PDO_WRITE(<Slave address>, <PDO index>, <PDO sub-index>, <new value>)
例外规则
EC_SLAVE_ADDRESS_ERROR - "SLAVE ADDRESS ERROR" 20032
EC_PDO_PARMS_ERROR - "INVAILD PDO PARAMETERS" 20040
EC_PDO_DIRECTION_ERROR - "PDO WRONG DIRECTION (INPUT/OUTPUT)" 20046
例子
call EC_PDO_WRITE(2, 0x6071,0, 5) ' Write VCMD PDO