EtherCAT:EC IS PDO/zh-hans
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描述
此函数检查对象(索引/子索引)是否映射到从站中的PDO
输入
Slave address, PDO index, PDO sub-index.
输出
None
返回值
如果对象映射到PDO返回1,否则为0。
声明
public function EC_IS_PDO(byval slaveAddr as long,byval index as long,byval subindex as long) as long
格式
retVal = EC_IS_PDO(<Slave address>, <PDO index>, <PDO sub-index>)
例子
retVal = EC_IS_PDO(2, 0x20f1, 0)