MC-Basic:robot.ISMOVINGFRAMESYNCHRONIZED/zh-hans

From SoftMC-Wiki
< MC-Basic:robot.ISMOVINGFRAMESYNCHRONIZED
Revision as of 12:33, 13 September 2017 by Itay (talk | contribs) (AXY: new links)
(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
Jump to: navigation, search
语言: English  • 中文(简体)‎

缩写

IMFS

格式

?< ROBOT>.IsMovingFrameSynchronized

可用版本

 Since Version 3.6.20

描述

该查询结果指明了跟踪机器人的位置是否与运动参考系同步?如果跟踪关闭,该值清除。该值一般为0,除了当元素与运动参考系同步的时候。

取值:

* -2 同时与另一个参考系同步时,从一个运动参考系中失去同步
* -1 与一个运动参考系失去同步
* 0  未同步或者未从动
* 1  与一个运动参考系完全同步


类型

Long

取值范围

-2,-1,0 或者 1


单位

默认

0

可用范围

Task or Terminal

限制

只读,只模态,只对轴组有效

例子

?Scara.IMFS

可查阅