MC-Basic:axis.TORQUEERROR/zh-hans

From SoftMC-Wiki
< MC-Basic:axis.TORQUEERROR
Revision as of 12:58, 13 September 2017 by Itay (talk | contribs) (AXY: new links)
(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
Jump to: navigation, search
语言: English  • 中文(简体)‎

缩写

<axis>.TE

格式

?<axis>.TE

可用版本

从版本4.5.x起

描述

轴转矩误差值。 TorqueAddCommand与TorqueFeedback之间的实时(在线)差异。

如果此值超过TorqueErrorMax,则会根据TorqueErrorStopType和TorqueErrorDisableType中的用户定义的设置来激活扭矩错误冲突程序(停止和禁用),并发出运动错误。

类型

Double

取值范围

MinDouble to MaxDouble

单位

Torque

默认

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

  • 只读
  • 仅模态

例子

?A1.TE

参见