Difference between revisions of "MC-Basic:axis.OPMODE/zh-hans"
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Latest revision as of 02:50, 20 April 2017
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
None
格式
<axis>.OpMode = <value>
<lvalue> = OpMode
可用版本
描述
轴属性。分配此属性可以更改驱动器运行模式。
- 2 - 转矩模式
- 位置误差或最大加速度值不被检测, 但 vfb < vospd, te < terrmax and tcmd < tmax 按常规检测。
- 位置误差或最大加速度值不被检测, 但 vfb < vospd, te < terrmax and tcmd < tmax 按常规检测。
- 1 - 速度模式
- 位置误差不被检测 , 但: vfb < vospd, te < terrmax, acmd < amax and tcmd < tmax 按常规检测.
- 位置误差不被检测 , 但: vfb < vospd, te < terrmax, acmd < amax and tcmd < tmax 按常规检测.
- 0 - 位置模式
- 检测所有标准偏差阈值: pe < pemax,vfb < vospd, te < terrmax, acmd < amax and tcmd < tmax.
- 检测所有标准偏差阈值: pe < pemax,vfb < vospd, te < terrmax, acmd < amax and tcmd < tmax.
 | NOTE |
| 注意 DRIVEOPMODE 和OPMODE的区别。 DRIVEOPMODE 不改变轴的运行模式, 因此轴不知道比如在TORQUE模式下并继续检查位置和速度。 在这种情况下，TORQUE命令也将无法正常运行。 |
| NOTE |
| DRIVEOPMODE 也可以改变驱动器的运行模式, 但运动模块不支持此模式 |
类型
Long
取值范围
0, 1, 2
单位
NA
默认
2
使用范围
Task, Terminal
限制
- 仅CP4中写入，只允许驱动器在下使能状态下改变运行模式。
- 不允许属于“附加组”的轴的运行模式更改
- 只有模态
| NOTE |
| 在Sercos阶段不同，查询Opmode将返回-1 |
例子
Ax1.OpMode = 2
i = Ax1.OpMode
参见
- TORQUE
- TORQUECHANGERATIO
- TORQUECHANGERATIOMAX
- OPMODEMAP
- SUMTORQUE
- Operational Modes
- SERCOS OPMODEs
- DRIVEOPMODE
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