MC-Basic:axis.HOMEVELOCITY/zh-hans

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缩写

<axis>.Hvel

格式

<axis>.HomeVelocity = <value>

可用版本

所有版本

描述

此属性指定在回零过程中使用的回零速度。


类型

Double

取值范围

受驱动器限制

单位

用户速度单位

默认

与驱动器相关

使用范围

Task or Terminal

限制

  • 值必须小于所使用的VELOCITYMAXIMUM 或 VMAX
  • 在通信阶段2或更高阶段有效。
  • 要在任务中设置值，轴必须关联到该任务中（使用ATTACH命令）
  • 在EtherCAT系统中不支持

例子

?a1.hvel
a1.hvel = 100

参见

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