MC-Basic:robot.ISMOVINGFRAMESYNCHRONIZED/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
缩写
IMFS
格式
?< ROBOT>.IsMovingFrameSynchronized
可用版本
Since Version 3.6.20
描述
该查询结果指明了跟踪机器人的位置是否与运动参考系同步？如果跟踪关闭，该值清除。该值一般为0，除了当元素与运动参考系同步的时候。 取值： * -2 同时与另一个参考系同步时，从一个运动参考系中失去同步 * -1 与一个运动参考系失去同步 * 0 未同步或者未从动 * 1 与一个运动参考系完全同步
类型
Long
取值范围
-2,-1,0 或者 1
单位
无
默认
0
可用范围
Task or Terminal
限制
只读，只模态，只对轴组有效
例子
?Scara.IMFS