MC-Basic:robot.GLOBALBASE/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
GBASE
格式
GlobalBase = <robot location point>
可用版本
描述
全局极坐标系是一个机器人的属性，表明系统按照全局极坐标变换来确定点位。该属性定义了空间内手臂的位置和姿态是按照WORLD参考坐标系来确定的。
默认的极坐标变换是NULL变换，意味着gbase = #{0,0,0,0,0,0}
类型
Location of XYZYPR (X, Y, Z, Yaw, Pitch, Roll) 机器人独立的点位类型
== 取值范围 ==
单位
永无定义的位置/姿态单位
默认
NULL
作用范围
Configuration ,Task or Terminal
限制
.
== 例子 ==
Puma.Base= #{25,0,100,0,45,0}
Scara.GBase = #{90, 180, 0, 0, 180,0}