MC-Basic:axis.TORQUEERRORFILTER/zh-hans

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缩写

<axis>.TEF

格式

?<axis>.TEF

可用版本

从版本4.5.x起

描述

用于过滤TE值的参数：

TE = TE（当前）×TEF + TE（先前）×（1.0-TEF）

用于滤除扭矩峰值，以防止错误触发扭矩 - 误差冲突程序。

类型

Double

取值范围

0 to 1.0

默认

1.0

取值范围

Configuration, Task or Terminal

限制

• 读/写
• 仅模态

例子

?A1.TEF

参见

• Motion Dynamics
• axis.TORQUEERRORDISABLETYPE
• TORQUEFEEDBACK
• axis.TORQUEFACTOR
• axis.TORQUEADDCOMMAND
• axis.TORQUEMAX
• axis.TORQUEERRORSTOPTYPE
• axis.TORQUEERRORMAX
• axis.TORQUEERROR