MC-Basic:axis.SUMTORQUE/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
STORQUE
格式
<axis>.SumTorque
可用版本
描述
定义在转矩模式时TAddCmd是否加到TCmd中。 如果为真，则TAddCmd和TCmd的和作为TCmd（IDN S-80）发送，并作为TAddCmd（IDN-81）发送到SERCOS。
0 - TAddCmd 和 TCmd 分别发送
1 - TAddCmd添加到TCmd发送
 | IMPORTANT |
| 如果轴处于POSITION OpMode且SumTorque设置为1，则将设置为属性TAddCmd的值添加到TCmd。 然而，TCMD在位置运行模式中是无意义的，因此这种情况实际上没有真正的影响。 如果要在位置运行模式中使用TAddCmd - 将SumTorque设置为0！ |
类型
Long
取值范围
0, 1
单位
默认
0
使用范围
Task, Terminal
限制
仅模态
例子
参见