MC-Basic:axis.POSITIONMIN/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<axis>.Pmin
格式
<axis>.PositionMin = <expression>
? <axis>.PositionMin
可用版本
所有版本
描述
此属性定义轴下限的软件限位。不允许运动命令中的目标位置超过此限制。如果轴的位置已经超过限制，将轴从极限位置移出的运动命令是允许的。使用POSITIONMINENABLE 属性启用或者禁用轴的下限位置。
 | IMPORTANT |
| 在组或机器人中，每个关节存在一个另外的PMIN，与轴的限位值不同。例如 A1.PMIN ≠ J1.PMIN.与组中的轴是否耦合无关。 |
类型
Double
取值范围
± Max Double
单位
用户轴位置单位，由<axis>.POSITIONFACTOR定义
默认
Max Double
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
- 轴在运动时不能改变
- 必须小于上限，PMAX。
- 要设置任务中的值，必须将轴关联到该任务（使用ATTACH命令）。
例子
Xaxis.PMin = 1002