MC-Basic:robot.ISMOVINGFRAMESYNCHRONIZED/zh-hans

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缩写

IMFS

格式

?< ROBOT>.IsMovingFrameSynchronized

可用版本

 Since Version 3.6.20

描述

该查询结果指明了跟踪机器人的位置是否与运动参考系同步？如果跟踪关闭，该值清除。该值一般为0，除了当元素与运动参考系同步的时候。

取值：

* -2 同时与另一个参考系同步时，从一个运动参考系中失去同步
* -1 与一个运动参考系失去同步
* 0  未同步或者未从动
* 1  与一个运动参考系完全同步

类型

Long

取值范围

-2,-1,0 或者 1

单位

 无

默认

0

可用范围

Task or Terminal

限制

只读，只模态，只对轴组有效

例子

?Scara.IMFS

可查阅

• SLAVE