EtherCAT:EC SLAVE GET HOMING PARAMETERS/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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描述
此函数返回从站中的回零参数的值。
输入
Generic axis, Parameter number
输出
None
返回值
长整形返回回零参数
声明
public function EC_SLAVE_GET_HOMING_PARAMETERS(ax as generic axis, byval paramNum as long) as long
例子
tempVal = EC_SLAVE_GET_HOMING_PARAMETERS(ax1, HOMING_METHOD)
tempVal = EC_SLAVE_GET_HOMING_PARAMETERS(ax1, HOMING_OFFSET)
tempVal = EC_SLAVE_GET_HOMING_PARAMETERS(ax1, FAST_HOMING_SPEED)
tempVal = EC_SLAVE_GET_HOMING_PARAMETERS(ax1, SLOW_HOMING_SPEED)
tempVal = EC_SLAVE_GET_HOMING_PARAMETERS(ax1, HOMING_ACCELERATION)