MC-Basic:TORQUE/zh-hans

语言:	[[::MC-Basic:TORQUE|English]]  • [[::MC-Basic:TORQUE/zh-hans|中文（简体）‎]]

缩写

Torque

格式

Torque <axis> <Torque Value> {TorqueChangeRatio=<value>} {TorqueChangeRatioMax=<value>} {StartType = Generator-Completed, Immediate, Super-Immediate}

适用版本

4.9.0版本及以上

描述

• 如果指令在非转矩模式下执行，会出现一个提示，但该命令将照常执行。
• 从初始值到给定的转矩值逐步插入转矩指令值(TCMD)。此内插过程以”(TorqueChangeRatio,TorqueChangeRatioMax)中的较小值作为转矩指令值的变化速率，且没有任何平滑过程。
• 扭矩内插与运动插补具有相同的机制。给定前一个转矩指令之后开始插补还是立即进行插补（与move命令具有相同的规则），取决于<axis>的StartType参数的值。StartType参数的值将被忽略，而GCOMP命令将被使用。
• 此命令执行过程中，变量isMoving的值非零。轴变量PCMD, VCMD, ACCELCOMMAND的值不受影响。

类型

<Torque Value> - double

例子

Torque Ax1 10.1 StartType=Immediate

参见

• OPMODE
• TORQUECHANGERATIO
• TORQUECHANGERATIOMAX
• SUMTORQUE
• TORQUECOMMAND
• COUNTTORQUECOMMAND
• TORQUEADDCOMMAND
• COUNTTORQUEADDITIVECOMMAND
• TORQUEFEEDBACK
• COUNTTORQUEFEEDBACK
• TORQUEDRIVECOMMAND
• COUNTTORQUEDRIVECOMMAND
• Operational Modes

• MC Operational Modes
• Operational Modes