MC-Basic:axis.SUMTORQUE/zh-hans

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缩写

STORQUE

格式

<axis>.SumTorque

可用版本

描述

定义在转矩模式时TAddCmd是否加到TCmd中 如果为真，则TAddCmd和TCmd的和作为TCmd（IDN S-80）发送，并作为TAddCmd（IDN-81）发送到SERCOS。

0 - TAddCmd 和 TCmd 分别发送
1 - TAddCmd添加到TCmd发送

IMPORTANT.svgIMPORTANT
如果轴处于POSITION OpMode且SumTorque设置为1，则将设置为属性TAddCmd的值添加到TCmd。 然而，TCMD在位置运行模式中是无意义的，因此这种情况实际上没有真正的影响。 如果要在位置运行模式中使用TAddCmd - 将SumTorque设置为0！

类型

Long

取值范围

0, 1

单位

默认

0

使用范围

Task, Terminal

限制

仅模态

例子

参见


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